目前測(cè)功機(jī)在用的一般有三種類型，水力，電渦流以及電力測(cè)功機(jī)，水力的太古老了，基本看不到了，而 電力測(cè)功機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)在于可以倒拖，電力測(cè)功機(jī)本質(zhì)上就是一個(gè)電機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)它轉(zhuǎn)的時(shí)候是個(gè)發(fā)電機(jī)，因?yàn)闄C(jī)械設(shè)備的響應(yīng)速度是有限的，另外，如果我們想要控制到某一轉(zhuǎn)速的話，那更麻煩了，通常我們不可能直接一腳油門就踩到位， 它帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)的時(shí)候是個(gè)電動(dòng)機(jī)，這個(gè)東西的好處在于測(cè)功機(jī)端也可以提供動(dòng)力，就是說(shuō)他可以拖著發(fā)動(dòng)機(jī)跑，而電渦流或者水力的話僅僅只是一個(gè)剎車盤，是沒(méi)有動(dòng)力的，那就需要不停得調(diào)整油門的位置。
每一次調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)都有一個(gè)響應(yīng)的過(guò)程，總的時(shí)間加起來(lái)，響應(yīng)的速度就慢了，在這個(gè)模式下面我們可以看到，兩種不同的情況，后者多了一個(gè)油門控制的環(huán)節(jié)，前者的油門相當(dāng)于只是一個(gè)開(kāi)環(huán)，而后者是一個(gè)閉環(huán)，所以通常的情況是后者的穩(wěn)定速度會(huì)比前者慢，另外油門的控制質(zhì)量好壞有著直接的影響，我以前老的實(shí)驗(yàn)室是那個(gè)油門用起來(lái)真是酸爽啊，等油門穩(wěn)定下來(lái)，我泡的茶都涼了，所以后面那種控制模式是基本不能用的，所以我練就了一身好本事，客戶送外號(hào)，人肉PID恒扭，恒扭的情況相對(duì)簡(jiǎn)單，測(cè)功機(jī)端只要扭矩加載到為了，
剩下的隨便你發(fā)動(dòng)機(jī)怎么折騰，如果是控制油門的話，那更好，油門直接拉到位，然后你發(fā)動(dòng)機(jī)想怎么轉(zhuǎn)就怎么轉(zhuǎn)，所以這種情況是所有情況里面穩(wěn)定速度最快的，沒(méi)有之一，兩個(gè)控制的地方都相當(dāng)是開(kāi)環(huán)，其中的傳遞變量還是一個(gè)黑箱（發(fā)動(dòng)機(jī)），臺(tái)架設(shè)備廠商可以調(diào)得很好，所以如果這個(gè)量恒定的話，那問(wèn)題就解決了很多了，之后如果是控制轉(zhuǎn)速的話，略微麻煩一點(diǎn)，扭矩波動(dòng)一下， 在控制轉(zhuǎn)速的情況下上一段的后面一種情況一樣， 通常來(lái)說(shuō)，這種控制模式要簡(jiǎn)單很多，因?yàn)槠鋵?shí)整個(gè)測(cè)控系統(tǒng)里面，最難搞定的就是油門。
因?yàn)橛烷T給出的信號(hào)要經(jīng)過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)，再到測(cè)功機(jī)再回控制臺(tái)， 如果是控制扭矩的話，方便又快捷，整個(gè)控制系統(tǒng)里面，最大的問(wèn)題就是油門的控制，通常來(lái)說(shuō)，自動(dòng)調(diào)節(jié)油門的控制模式總是穩(wěn)定速度最慢的，一般來(lái)說(shuō)我們不會(huì)同時(shí)改變兩個(gè)參數(shù)，總是一個(gè)參數(shù)恒定，然后手動(dòng)改變第二個(gè)參數(shù)，然后看看第三個(gè)參數(shù)有些什么變化，所以一般看到測(cè)功機(jī)上有“恒轉(zhuǎn)”、“恒扭”、”恒油門“三種模式， 油門的控制通常是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)油門拉鎖跟進(jìn)氣管蝶閥鏈接，如果是電子油門的話，直接連相應(yīng)的線束。
電渦流相當(dāng)于一個(gè)剎車盤，它只通過(guò)對(duì)剎車力矩的大小的控制來(lái)控制轉(zhuǎn)速和扭矩，只要增加阻力矩，那么轉(zhuǎn)速就降下來(lái)了，類似爬坡，同樣，降低阻力矩，那轉(zhuǎn)速就會(huì)上升，然后測(cè)功機(jī)不停地調(diào)整扭矩，把轉(zhuǎn)速維持住，如果是控制扭矩的話，那測(cè)功機(jī)把扭矩加載到為，然后油門自己動(dòng)作，發(fā)動(dòng)機(jī)自己把轉(zhuǎn)速維持住，轉(zhuǎn)速信號(hào)有臺(tái)架給出，再把控制信號(hào)給油門， 在這種情況下，我們可以發(fā)現(xiàn)，扭矩控制是相對(duì)容易的，而轉(zhuǎn)速的控制中間要多一道環(huán)節(jié)，就是調(diào)節(jié)扭矩，那我們來(lái)看三種模式的區(qū)別， 先看恒轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速確定了以后，我們的控制量是油門的話，很簡(jiǎn)單，可以單獨(dú)到位， 對(duì)于機(jī)械式油門，做實(shí)驗(yàn)之前都要對(duì)油門進(jìn)行標(biāo)定，油門完全放松，標(biāo)個(gè)零，拉到底，標(biāo)到100%，至于油門的精度，各設(shè)備廠家都不一樣，這里就不贅述了，簡(jiǎn)直就是環(huán)保小能手啊。
如果是一般性的耐久試驗(yàn)，或者其他的穩(wěn)態(tài)試驗(yàn)，也基本可以用，畢竟便宜，實(shí)驗(yàn)室租賃價(jià)格也只有電力的十分之一， 在這三個(gè)參數(shù)里面我們只要任意確定兩個(gè)參數(shù)，那第三個(gè)參數(shù)就自動(dòng)得到了這樣的話我們就得到三種控制模式， 發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)里面一般我們對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)可以控制的獨(dú)立參數(shù)有三個(gè)，分別是“轉(zhuǎn)速，扭矩，油門”， 要了解控制模式的影響，我們先要講測(cè)功機(jī)的硬件設(shè)備， 單在電力測(cè)功機(jī)內(nèi)比較，情況和電渦流的差不多，差別在于在電渦流里面，主動(dòng)控制扭矩的模式比主動(dòng)控制轉(zhuǎn)速的模式響應(yīng)要快一些。
而在電力上面，兩者是差不多的，所以在電力測(cè)功機(jī)上增大轉(zhuǎn)速的時(shí)候，通常會(huì)看到扭矩會(huì)突然一下變負(fù)，而倒拖功能的好處在于，他可以直接把轉(zhuǎn)速拉到位，在發(fā)動(dòng)機(jī)上，輸出力矩的變化速度總是比轉(zhuǎn)速的變化要快很多的，這樣的話轉(zhuǎn)速到位了，然后你再調(diào)油門達(dá)到響應(yīng)扭矩就快了許多，然后再迅速變成正常，原因就在于這個(gè)時(shí)候是倒拖的， 打個(gè)比方，假如我們給的一個(gè)阻力矩，如果想要提高轉(zhuǎn)速，那我們的反應(yīng)是油門踩深一點(diǎn)，然后等發(fā)動(dòng)機(jī)自己把轉(zhuǎn)速加上去，但是通常這個(gè)過(guò)程是比較慢的， 但電力測(cè)功機(jī)和電渦流比較的話，測(cè)功機(jī) 無(wú)論在那個(gè)模式，電渦流都響應(yīng)速度基本都沒(méi)辦法和電力的相提比倫，另外一個(gè)好處就是這個(gè)時(shí)候轉(zhuǎn)速也成為一個(gè)真正獨(dú)立可控的變量，而不像電渦流實(shí)際上還是通過(guò)力矩來(lái)控制轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速的控制并不獨(dú)立，在做ETC實(shí)驗(yàn)的時(shí)候貌似法規(guī)對(duì)響應(yīng)性的要求是0.2秒內(nèi)要穩(wěn)定，后面的0.8秒來(lái)測(cè)量，這個(gè)要求只有電力測(cè)功機(jī)可以做到，而且要調(diào)校也很重要，對(duì)于道路模擬實(shí)驗(yàn)，沒(méi)有很多經(jīng)驗(yàn)，我想基本也應(yīng)該只有電力的才搞得定。 |
